1947年生まれ。「沖ヨガ」の沖正弘氏に師事。以後、各種武道を学び独自の胴体トレーニング「胴体力」を開発し、健康・武道道場「飛龍会」を主宰する。武道家、トップアス リート、ダンサーから一般の方々まで幅広く身体改善の指導を行う。2002年5月29日、転移性肝癌による肝不全のため55歳で死去。著書に『気分爽快!身体革命』(BABジャパン)『スーパーボディを読む』(マガ ジンハウス)関連図書『伊藤式胴体トレーニング「胴体力」入門』(BABジャパン)。
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